Le Capitaine Kathryn Janeway et son équipage reprennent espoir quand les senseurs de l'USS Voyageur détectent un signal qui pourrait les ramener dans l'espace fédéral. Mais dans sa course folle vers la source de ce signal, le vaisseau stellaire Voyageur se retrouve coincé au milieu d'un terrible conflit qui, depuis des siècles, sinon des millénaires, oppose deux races guerrières.

Le Capitaine Janeway et son équipage doivent, s'ils veulent rentrer chez eux, traverser la plus violente bataille spatiale de tous les temps, un affrontement meurtrier où les deux belligérants sont déterminés à détruire le Voyageur.