David Innes revient sur Pellucidar avec les armes modernes qu'il a ramenés de la surface de la Terre afin d'aider les tribus de ce continent de se libérer du joug des Mahars, peuple de reptiles volants qui capturent des humains afin de les manger après les avoir engraissés. Sitôt arrivé, il libère le Mahar qui s'était embarqué avec lui et se met à la recherche de Sari, où il espère retrouver son ami Abner Perry et sa fiancée préhistorique Diane la Magnifique.